越南早期的歷史帶有神話色彩，根據越南的(大越史記全書)記述，越南民族的歷史啟始于炎帝神氏三世孫帝明。當時帝明南巡五嶺，娶仙女為妻，生子祿續（涇陽王），治南方，涇陽王與洞庭君的女兒共結連理，生下一子崇纜。崇纜又與仙女結合而生百子，建立了百越王國，其領域自中國長江延伸至中南半島北方在國運昌隆之時，崇纜與仙女嶇姬卻認為兩人不同的出身將妨害婚姻幸福而分離，于是，崇纜帶著50個兒子移居東海岸(另50個兒子則隨母親歸隱深山)，成為當地的統治者，后來崇纜之子雄王繼承王位，建立文郎國，成為樵僥獻鈐緄某代一一鴻龐王朝之始祖。 　　

在越南的民間歷史故事中，洛龍君崇纜源自龍王，嶇姬源自神仙，他們兩人結合的象征意義深遠，使越南人相信自己就是龍和神仙的子孫。從考古學上的研究結果可知，越南的史前文化即與中國大陸互有淵源，而越南與中國軍事上的接觸是在秦始皇時代，時間是西元前208年，自此以后，不僅結束了越南歷史神話時代，也開始了中國對越南的深遠影響。

根據越南出土的遺址及石器，證明越南文化可追溯至舊石器時代前期，而早在25000－50000年前已有矮黑人在印度支那居住，他與陸續前來的澳大利亞種與美拉尼西亞種的矮黑人，是迄今所知越南地區最早的居民，但后來都被南島人（印度尼西亞人）所同化。他們生活的地方，便是越南人賴以發跡的紅河三角洲，直到西元前600－400年間，先后再有越人和泰人遷入，并與南島人通婚，大約在西元前200年至西元后200年的四個世紀里，漸漸形成紅河流域的越南民族。西元前111年，漢武帝派大軍平定越南，將之納入中國版圖，名為交趾，這是中國第一次占領越南，此后的1000年里，漢人積極將中國文明(文學、藝術、農業技術等)傳入越南，使越南很快地變成中南半島最進步開化的民族。越南在中國長期統治下，雖然深深濡染漢文化，但終究無法完全漢化。從39年越南征側、征二姐妹起義開始，越南抵抗外侮的行動從未終止過，直到唐朝末年，一場白滕河之役，越南吳權打敗中國，總算使越南達成獨立愿望。 　　

然而，越南的政治并未隨著獨立而穩定，尤其是在吳權死后，國家立即陷入混亂局面，直到1009年開始，越南先后出現三個大王朝――李朝、陳朝與后黎朝。在此三大王朝經營下的越南，總算維持了700余年的長治久安局面，期間雖曾遭蒙古大軍和明朝入侵，但皆被擊退，也因此造就不少名垂青史的越南民族英雄。繼三大王朝之后的阮朝，曾借助外力泰國和法國完成再統一大業，卻也因此引起外人的覬覦。 　　

越南人與西方的接觸，最早始于1516年的葡萄牙探險家，隨后又有荷蘭與英國企圖打開通商之路，但均未成功。而曾出兵支援阮朝的法國，因要求傳教與通商被拒，乃Q意以武力侵越，1885年，越南終于淪為法國殖民地，越南人民反抗殖民地運動也從此展開。1930年，胡志明在共產國際組織協助下，于香港創立越南共產黨，1941年又在中國南部創建越南獨立同盟（簡稱越盟），在第二次世界大戰期間積極展開游擊戰。　　

1945年法軍被日本解除武b，越南保大皇帝宣布獨立，但實權則握在日本占領軍手中，同年8月日本投降，越盟發動總起義，保大皇遜位，胡志明再度宣布越南獨立。第二次世界大戰結束后，負責解除越南南方日軍武b的英國，竟支持法國卷土重來，于是爆發第一次印度支那戰爭(1946-1954)，最后法軍在關邊戰役中敗北，法軍自越南全面撤退，日韌咝議將越南臨時分為南北，以北緯17度為分界線，北方由胡志明領導的越共控制，南方則是以吳廷琰為總統的越南共和國。 　　

越南分為南北之后，北越的共產黨潛入南方進行宣傳及游擊戰，導致美國派兵干涉，引起第二次越南戰爭(1965-1975)，也就是歷史上聞名的越戰，造成雙方大量傷亡，從1968年開始，美國國確湊嬌諍潘鈉穡迫使美國和北越進行初步和平談判，后認定這南北戰爭乃越南本國的家務事，于是雙方在1973年簽訂停戰協定，美軍自越南撤軍。　　

1975年南越政府垮臺，北越共產黨全面解放越南。1976年7月2日南北越正式統一，成立越南社會主義共和國，定都河取。統一后的越南，一方面調養生息，另一方面卻遭受美國禁運的經濟制裁，越南幾乎封鎖在自己的理想國里，結果導致經濟破敗，人民一貧如洗。 　　

1987年，為應世界潮流，越南門舸罌，改善與自由世界的關系，而中國臺灣與越南則在1992年正式通航。如今，臺商已躍居越南外商投資首位，觀光客亦絡繹于途。1993年2月美國正式對越南解除禁運，1994年美越宣布恢復邦交，西方發達國家紛紛解美國對越南經濟制裁的枷鎖，越南，已成為各國互相較勁的經濟舞臺。