馬來西亞無落地簽證。中國持外交、公務護照者可免簽證進入馬來西亞停留30天。持公務普通護照及普通護照的中國公民赴馬來西亞仍應行前辦妥簽證。馬來西亞簽證種類主要分為：

普通簽證：發給到馬旅游、探親訪友和從事商務活動的外國公民。有效期三個月，一次入境可停留30天。普通簽證不能延期，但如因健康原因、航班問題而不能及時回國，可憑有關醫院和航空公司出具證明函到移民局延期簽證。

工作和學生簽證：在馬來西亞工作或學習需由馬公司或學校先向移民局申請，獲準后，由馬移民局通知申請人所在地使領館發放簽證。有關人員到馬后，再到移民廳換領相應種類的長期簽證。

探親簽證：一般由在馬工作、學習、居住的親屬事先向馬移民局申請，亦可持普通簽證到馬后再更換探親簽證。申請此類簽證需要提供的文件較多，如親屬關系證明、在馬工作、學習和收入證明等。