【同我國的關系】 1964年2月22日中剛建交，剛是黑非洲地區同我建交較早的國家之一。建交以來，兩國關系發展順利，剛歷任總統馬桑巴－代巴、恩古瓦比、雍比、薩蘇、利蘇巴均曾訪華。中方歷年訪剛的有耿飚副總理、趙紫陽總理、李鐵映國務委員、錢其琛副總理兼外長、全國人大副委員長布赫等。
2000年1月，應李鵬委員長的邀請，剛過渡議會執行局主席孔巴·朱斯坦訪華。2000年3月20日～30日，應江澤民主席邀請，薩蘇總統再次對中國進行國事訪問（其中28～30日訪問香港特別行政區）。2000年3月17～19日，剛外交、合作與法語國家事務部長魯道夫·阿達達和經濟、財政和預算部長馬蒂亞斯·德宗應邀率團參加中非合作論壇——北京2000年部長級會議。
2001年4月1日～2日，應剛外交、合作與法語國家事務部的邀請，外交部副部長楊文昌率團訪剛。5月24日～26日，應剛外交、合作與法語國家事務部的邀請，對外貿易經濟合作部副部長張祥率中國政府經貿代表團訪剛。10月15日～25日，應信息產業部邀請，剛郵電部長讓·德洛訪華。10月26日～11月4日，應對外貿易經濟合作部邀請，剛技術職業教育、青年安置、公民教育和體育部長安德烈·奧昆比-薩利薩訪華。11月23日，中國新任駐剛大使袁國厚向薩蘇總統遞交國書。
2002年3月10日薩蘇選舉獲勝后，江澤民主席致電祝賀。2002年4月6～12日，剛新聞部長、政府發言人依博維率剛新聞代表團訪華。同月，在剛舉辦的中國農民畫展受到熱烈歡迎。5月28～30日，中國外交部代表團訪剛，與剛方就雙邊關系、地區形勢和非洲發展新伙伴計劃等問題交換意見。同月，剛烏木雕展來華參加第三屆“相約北京活動”，并赴吉林、蘇州巡展，廣受好評。
2001年中剛兩國貿易總額為2.20025億美元，與2000年相比減少35.7%；其中中方出口額為3818.3萬美元，與2000年相比增加108.2%；進口額為1.81842億美元，與2000年相比減少43.8%。
中國駐剛果大使：沃瑞棣。館址：Boulevard De Marechal Lyautey Brazzaville。電話：242-811132（辦公室）；傳真：242-811135。經商處地址：Parcelle 196,Rue Tombouele Quartier M'foa，電話:830063。
剛果駐中國大使：皮埃爾·帕西（1999年7月15日到任，7月21日向江澤民主席遞交國書）。館址：三里屯東四街七號。電話：65321658。
【同法國的關系】法是剛前宗主國，兩國關系密切。1997年和1998年法國向剛提供雙邊援助2.42億和2060萬美元，分別占當年剛總外援的90％和31.9%，居外國援剛之首。法還是剛主要貿易伙伴，1997年，法占剛出口總額的3.3％，進口總額的24.1％，共計2.51億美元。法在剛技術人員和僑民有7250人。薩蘇總統于1979至1987年間4次正式訪法。1989年薩蘇應邀參加法國大革命200周年慶典。1992年至1996年，利蘇巴總統四次訪法。1997年內戰期間，利蘇巴總統于9月赴法進行私人訪問。1997年11月，薩蘇總統出席在越南舉行的第7屆法語國家首腦會議；12月，薩蘇總統訪法。1998年11月，薩蘇總統赴法出席第20屆法非首腦會議。1999年，薩蘇總統出席了在加拿大舉行的法語國家首腦會議。1982年10月密特朗總統訪問剛果。1996年7月希拉克總統訪剛。7月中旬，在法國的推動下，巴黎俱樂部減免了剛果約5000億非郎（10億美元）的債務。11月，法國在日內瓦出資者圓桌會議上，承諾提供2.492億美元的發展援助， 居各出資者之首。2000年，剛郵電部長德洛、林業部長瓊博（1月）、財長德宗（2月）、交通部長姆烏巴（11月）先后訪法。1月，法國合作部長若斯蘭訪剛。5月，法國司法部和法語國家政府間組織代表團先后訪剛。2001年，剛領土整治和地區發展部長穆薩（5月）、財長德宗（6月）、司法部長姆本巴（6月）先后訪法。8月，法國外長韋德里納對剛進行工作訪問。2001年，剛領土整治和地區發展部長穆薩（5月）、財長德宗（6月）、司法部長姆本巴（6月）先后訪法。8月，法國外長韋德里納對剛進行工作訪問。2002年8月，法合作部長維爾茲赴剛參加薩蘇總統就職典禮。
【同美國的關系】1977年剛美復交以來，兩國關系逐步發展，經濟、貿易往來不斷增加。美在剛投資開發石油，近年來成為剛石油主要進口國。1997年美分別占剛進出口總額的25.7％、10.3％。1986年10月和1990年2月薩蘇總統2次訪美。1991年12月米隆戈總理訪美。1997、1998、1999年，剛外長訪美。1996年1月、2月、9月，美國參議院非洲事務委員會主席卡斯鮑姆夫人、美駐歐洲部隊總司令杰邁遜、負責非洲事務的副國務卿喬治·穆斯先后訪剛。1997年1月、3月，美國國會財政、經濟委員會主席、美國農業協會主席先后訪剛。1998年10月，美中部非洲經濟委員會代表團訪剛。1999年7月、9月、11月，美安全問題協調辦公室代表團、國務院負責中部非洲事務辦公室主任、國防部中部非洲地區事務負責人先后訪剛。2000年4月、6月，剛公職和婦女部長當本杰、財長德宗先后訪美。9月，薩蘇總統在出席聯合國千年首腦會議期間參加了克林頓的小范圍集體會見。2000年，剛被美列為“對非貿易法案”惠及國。2001年9月12日，薩蘇總統就美國遭恐怖襲擊事致電美國總統布什表示慰問。2002年9月，布什總統集體會見包括薩蘇總統在內的中部非洲9國元首，討論地區和平、能源合作和環境保護等問題。美雪夫龍公司收購了剛果石油公司25%的股份，還獲得了安剛邊境海上油田的開采權。
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