1606年，大主教沃爾夫·迪特里希·馮·萊特瑙（Prince Archbishop Wolf Dietrich von Raitenau）在城墻外為薩樂美·阿爾特（Salome Alt）建造了一座宮殿，宮殿名為“阿爾特瑙”（Altenau）。薩樂美·阿爾特是商人兼議員威廉·阿爾特（Wilhelm Alt）的女兒，大主教的情婦。薩樂美·阿爾特為大主教生了15個孩子，其中活下來了10個。但是薩樂美·阿爾特并沒有獲得任何政治上的名義。
1612年，沃爾夫·迪特里希在退位后于他的城堡中被俘。在他死后，他的繼任者馬庫斯·斯特提庫斯·馮·霍亨奈姆斯（Markus Sittikus von Hohenems）將“阿爾特瑙”更名為現在的“米拉貝爾”（Mirabell），最初的“阿爾特瑙宮”成為了如今的“米拉貝爾宮”（Mirabell Palace）。
大主教派瑞斯·勞德隆（Prince Archbishop Paris Lodron）將包括皇宮和花園在內的建筑進行了擴建。他將他大多數的時間都花費在了米拉貝爾皇宮及花園上，直到1653年12月15日逝世于此。
在1721年至1727年之間，大主教弗朗茲·安東·馮·哈拉切（Prince Archbishop Franz Anton von Harrach）對皇宮進行了進一步的擴建，由當時著名的巴洛克建筑師盧卡斯·馮·希爾德布蘭德（Lukas von Hildebrandt）負責擴建工作。1818年4月30日，皇宮因為大火受到了嚴重的破壞，很多著名的壁畫都在這場大火中被損毀。幸運地是，通向花園的大理石樓梯和大理石大廳（Marble Hall）都免于毀壞。
當薩爾茨堡再次成為奧地利領土后，米拉貝爾宮成為了君王的夏日居所。
如今的米拉貝爾宮已經成為了薩爾茨堡市長和市政府官員辦公的場所，是薩爾茨堡的市政廳。